红二十五军长征过境庆城路线，位于驿马镇、赤城镇、高楼镇，西起花园村，东至丁堡村。路线经过驿马镇花园、米家川，赤城镇赤城、周庄、黄冢子、范村，高楼镇太乐沟、高楼、苏家店、丁堡等行政村，全程约40千米。

1934年11月，鄂豫皖苏区在国民党重兵“围剿”下日趋缩小，红二十五军被迫离开根据地，向陕南作战略转移。到达陕南后，红二十五军在当地党组织协助下，创建了鄂豫陕根据地。1935年7月中旬，红二十五军离开鄂豫陕根据地向陕甘根据地转移。

9月2日，程子华、徐海东率红二十五军3000多人渡过蒲河、黑河进入庆阳县境内，经由驿马关、周寨、李家寺南下，到达西峰北门。随后转而向东。到达赤城塬畔时，与尾追而来的国民党第三十五师马培清骑兵团发生战斗。经过激烈战斗，击毙10多人，打退了敌军。随后过太乐沟，经高楼塬从马莲河到达合水板桥宿营。4日凌晨，红二十五军在板桥击溃了追击的国民党军队，然后急行军经子午岭林区到达豹子川。9月16日到达延川县永坪镇，与红二十六军、二十七军胜利会师，完成了战略转移。

红二十五军是最早经长征到达陕北的一支红军。长征途中，红二十五军虽然只在庆城县境内行军一天，行程40公里，但对庆城革命形势的发展产生了重要影响。