刘仲邠原名刘兴周，字仲邠，光绪十七年（公元1891年）生于庆阳。祖籍山西灵丘，为当地望族。父刘珏，字式甫，同治进士，历任御前侍卫、庆阳府游击、肃州挂印总兵、西安城守协镇等职，在庆阳为官20多年，遂举家徙居庆阳。诰授武显将军。

刘仲邠自幼聪颖好学，为人正直豪爽，性情善良，生活俭朴。1912年刘钰返回山西老家后，仲邠替父亲掌管庆阳的产业。他好行善施，乐于救助穷困百姓；憎恨地主豪绅为富不仁、欺压百姓的行为，时常主持公道，为群众撑腰。逐渐成为颇有声望的开明绅士，深受群众拥戴，也因此受到豪绅恶霸的嫉恨和排挤。庆阳民团团总谭世麟对刘仲邠最为嫉恨，常无事生非，打击排斥，并密谋暗杀他。迫于无奈，刘仲邠1927年举家回到山西灵丘老家。

回到山西老家后，刘仲邠更加热心于公益事业，立志报国救民。积极倡导创修唐河水利工程，开挖渠道10余里，灌溉耕地2600多亩。当地群众称颂他的功绩，山西省政府为他颁发银质菊花奖章，并授予“义士”称号。九一八事变后，民族危机日益深重。为了寻求救国门路，刘仲邠于1934年毅然离开山西，返回庆阳，整顿田产，减免家境贫寒佃户历年所欠田租，给他们赠送土地和生产资料，救济贫困人家。

1936年红军教导师进驻庆阳城，刘仲邠率先拥护中国共产党的抗日救国主张，腾出私宅供红军指战员住宿，给部队筹集粮草，带头发起支前募捐活动。次年春，教导师和庆阳民众运动指导委员会发起反对恶霸地主冯翊清的斗争，刘仲邠积极参加反冯斗争，联合王家彦等中小地主和进步绅士，站在红军和群众一边，揭发冯翊清鱼肉乡民的罪恶，并与他划清界限。1938年陕甘宁边区政府号召减租减息，他积极响应，带头焚烧地契帐目，深受政府和人民群众好评。刘仲邠先后担任庆阳县利民工厂厂长、县政府委员等职务，并于1940年9被推选为陕甘宁边区参议会陇东分区临时参议会议长。同年10月22日，因喉症医治无效逝世，终年49岁。

刘仲邠逝世后，陇东分区党政军机关与当地驻军为他举行了隆重的追悼大会。地委书记马文瑞、分区专员马锡五、三八五旅旅长王维舟、副旅长耿飚等党政军领导和各界群众参加了吊唁。王维舟、耿飚、谢扶民、甘渭汉等敬送挽幛一副，对先生作了高度评价：“作抗日先导为民主前锋壮志未酬君竟死，愤寇焰旋腾帐妖氛待扫老成凋谢我何言？”