公刘，不窋孙。公刘在庆阳继承祖业，改革戎狄旧俗，垦荒种地，发展农业。并渡沮水、漆水（《诗·毛传》：“漆沮岐周之二水也”，即今陕西彬县、岐山一带的沮水）、渭水，伐木运回部落。使“行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉”（《史记·周本纪》）。夏桀二十二年，公刘部落迁居于豳（今陕西省旬邑县），仍以农耕为本，使部落逐渐兴盛。

公刘造福庆阳，人们服畴食德，尊为神灵，在温泉建有公刘殿（俗呼“老公殿，”）。每岁三月十八日，古庙盛会，顶礼朝拜者络绎不绝。