秦

赢政二十七年（公元前220年），秦始皇出巡北地郡。

西  汉

汉高祖（刘邦）二年（公元前205年），汉将哪商派别将进攻北地郡。

三年（公元前204年），郦商大破雍王章邯部，并改义渠县为郁郅县，增设马岭县。

汉文帝（刘恒）三年（公元前177年）五月，匈奴进入北地，文帝诏令丞相灌婴击退。

文帝十一年（公元前169年），御使大夫晁错谏准，积运粮秣，从内地迁徙12万人到北地等郡，充实边塞。

十四年（公元前166年），匈奴老上单于以十四万步骑占领朝那、萧关，杀死北地都尉孙123，掠人畜甚众。至彭原（今董志原），派骑兵焚烧回中宫。文帝诏发车千乘，步骑10万，令张相如、栾布为将击逐出塞。是年，匈奴再次进兵北地，李广率兵出击，斩其首领。

汉武帝（刘彻）元狩三年（公元前120年），收复河西浑邪王地。陇西、北地、上郡平安无事。为宽缓徭役，诏三郡戍卒减半。

武帝元封四年（公元前107年），匈奴远徙北方，休兵养马，曾数次要求和亲。汉派北地人王乌出塞榷商，颇受单于信任，相约彼此谅解，兄弟共处。不料匈奴使者入汉，暴病身亡。尽管重金厚葬，终因疑隙无法弥合，双方再度拉开战幕。

武帝太初二年（公元前103年），左将军公孙贺代石庆为丞相，封葛绎侯。

汉昭帝元凤四年（公元前77年），因西域的龟兹、楼兰贵族联合匈奴，杀汉官员，昭帝刘弗陵派骏马监北地傅介子携黄金锦绣赴楼兰，傅介子在宴席上刺杀楼兰王。后封义阳侯。

汉宣帝（刘询）五凤三年（公元前55年），杜延年为北地太守。整饬法纪，任用贤能，除恶务尽，百姓安居，郡内太平无事。

是年六月，置北地属国，安置被俘匈奴。

汉元帝（刘爽）建昭三年（公元前36年）匈奴郅支单于，自以为大国，掠夺乌孙、大宛，杀康居王女及民众数百，投入水中。汉以使西域都护、骑都尉北地甘延寿与副校尉山阳陈汤出兵康居，诛斩郅支单于。

东  汉

汉光武帝（刘秀）建武元年（公元25年），大司徒邓禹以上郡、北地、安定三郡饶谷多畜，可就粮养士，于是引军北至旬邑。

建武二年（公元26年）正月，长安粮尽，赤眉军进入北地。

建武六年（公元30年），五月；自称上将军的隗嚣割据政权以行巡略据北地。是年底，东汉朝廷诏征西大将冯异进军义渠，击破卢芳将贾览等。北地、上郡闻风皆降。

建武八年（公元32年），耿123背离王莽，归顺刘秀，因从战有功，特授建武大将军，奉诏视察北地防务。

是年十月，隗嚣再度占领北地。

汉和帝（刘肇）永元八年（公元96年），度辽将军庞奋、越骑校尉冯柱击败南匈奴右温禺犊王乌居战，并将俘获2万余众，强行迁徙安定、北地。

汉安帝（刘祜）永初二年（公元108年），滇零驻北地，自称“天子”。 召集诸羌，封锁陇道，南侵三辅，汉朝廷诏梁懂引兵击败。

永初五年（公元111年），先零羌侵扰河东。三月，诏北地郡迁往池阳（今陕西径阳西北），并徙郡民以避战乱。百姓故土难离，路途劳顿，死亡甚多。

汉安帝元初三年（公元116年）十二月，汉护羌校尉任尚遣兵击零昌于北地，斩首700余级，羌势自此衰落。

元初四年（公元117年），汉护羌校尉任尚与骑都尉马贤合击先零羌狼莫，追至北地，相持60余日，战于富平河上，大破之。

汉顺帝（刘保）永建四年（公元129年），久战平息，诏令北地郡迁归。

汉顺帝永和六年（公元141年），西羌巩唐种进攻北地。

汉灵帝（刘宏）熹平三年（公元174年），鲜卑族进人北地，太守夏育出兵击败。

  汉灵帝光和四年（公元181年），鲜卑和连率部进攻北地。北地人反击，和连中箭身亡。

  汉灵帝中平元年（公元184年），北地先零羌和123罕、河关群民起事。