夏

约公元前二十一世纪至十六世纪，夏后氏政衰，弃稷不务，逃奔河南。

周祖不窋失官，迁居戎地，渐筑城邑（时指不窋城，在今庆阳县城南三里处），励精农桑。

夏桀二十二年，不窋孙公刘，重振先业，拓荒种植，百姓安居，四方归附。后因义渠戎侵扰，南迁于豳（今陕西旬邑县一带）。

周

周宣王元年（公元前827年），北狄猃狁入侵内地，宣王命吉甫出师征讨，拒猃狁于太原。

周贞定王二十五年（公元前444年），秦国与义渠戎交战，生擒义渠王。

周考王五年（公元前436年），秦国击败义渠戎，夺取25城。

周显王四十二年（公元前327年），秦国再次出兵讨伐义渠戎。

周赧王四十九年（公元前266年），秦国兼并义渠戎国，始置北地郡。