庆城县博物馆始建于1984年，是一座综合型国家三级博物馆，2008年已免费开放。新馆展览大楼于2007年建成，占地3960平方米，建筑面积4276平方米。内设庆城历史沿革、石雕石刻、古生物史前史、岐黄文化、周祖农耕文化、历代文物精华、唐代彩绘陶俑、革命烽火、书画、经济社会发展10个展室和1个多媒体学术交流厅。截至目前收藏各类文物2199套、7056件，名人书法作品1200多幅。其中珍贵文物360件，一级文物24件，二级文物53件，三级文物283件。陶器、瓷器、青铜器、石器、钱币等为大宗藏品。陈列内容上起远古,下至当代,或为历代名作和精品，或为珍贵的历史资料和化石标本。唐代彩绘陶俑是藏品中的精华，具有极高的历史价值、艺术价值和科学研究价值。自免费开放以来，每年免费开放350天以上，已累计接待观众80多万人（年接待观众10万人以上），受到社会各界的一致好评。

2010年被庆阳市委评为“精神文明建设先进单位”。2011年被省委宣传部命名为“甘肃省爱国主义教育基地”，被省人社厅、省文物局先后授予“全省文博系统文化遗产工作先进集体”和“甘肃省第三次全国文物普查先进集体”荣誉称号。2012年7月被国家人社部、国家文物局授予“全国文物系统先进集体”，被中共庆阳市纪委、庆阳市监察局命名为“庆阳市廉政教育基地”。 2013年4月被甘肃省总工会授予“甘肃省五一劳动奖状”。2015年4月被评为“市级精神文明单位”。